AM5728绕过hpd信号，强制输出hdmi/dvi的设置方法 公司基于 AM5728 处理器为客户定制了一款linux视频源板，主要输出一路hdmi视频信号。由于特殊原因，需要绕过hpd信号，强制hdmi输出视频。最简单的方法当然是直接将hpd信号拉高到板内的3.3v，便可以实现不再检测hpd信号。但由于板卡已经设计完成，强行拉高hpd信号需要飞线，因此只能从内核驱动下手，通过修改linux-drm驱动的方法，绕过hpd信号。另一个问题是板卡输出使用的应用是基于gstreamer的播放程序，sink使用的是waylandsink，热插拔会造成gstreamer播放程序被kill的问题。现将调试解决问题的方法记录如下：omapdrm目录说明AM5728 的hdmi驱动路径是 /linux-sdk/kernel/drivers/gpu/drm/omapdrm/ ，该目录实现的是 TI OMAP DSS 显示子系统的 DRM 驱动（omapdrm），支持 HDMI、DSI、DPI、LVDS 等显示接口。主要负责：实现 DRM framework 所需的 crtc、encoder、connector、plane 等核心对象提供 TI 特有显示硬件的控制逻辑（DSS 管理、VENC、HDMI）子目录说明dss/ — DSS 子系统 HAL 封装层，DSS = Display SubSystem，是 TI SoC 显示硬件的控制核心，提供与具体硬件寄存器、时钟、reset、overlay、video port 等的接口。此处并不直接处理 DRM 接口，而是为 DRM CRTC/Plane 提供驱动支撑。 displays/ — 具体显示屏的 panel 驱动，实现具体 LCD 面板或显示器的驱动逻辑，注册 panel 信息给 DRM，如果自己开发了一个 LCD 面板，可以仿照这里写法。当前的hdmi接了一个 TPD12S015 芯片，该芯片是HDMI 接口保护和信号路由集成器件，主要应用于 HDMI 发射端（HDMI_TX）电路中，因此也在这个目录下。关键代码说明1、 encoder-tpd12s015.c 中的 tpd_hpd_isr 函数最终调用 omap_connector.c 中的 omap_connector_hpd_cb 函数，里边的 drm_kms_helper_hotplug_event 函数会影响并关闭gstreamer程序。"encoder-tpd12s015.c" static irqreturn_t tpd_hpd_isr(int irq, void *data) { struct panel_drv_data *ddata = data; mutex_lock(&ddata->hpd_lock); if (ddata->hpd_enabled && ddata->hpd_cb) { enum drm_connector_status status; if (tpd_detect(&ddata->dssdev)) status = connector_status_connected; else status = connector_status_disconnected; ddata->hpd_cb(ddata->hpd_cb_data, status); } mutex_unlock(&ddata->hpd_lock); return IRQ_HANDLED; }板卡开机，linux内核启动过程中的hpd连接检测不在 tpd_hpd_isr 里，第一次触发 tpd_hpd_isr 时，if判断条件中的ddata->hpd_cb还不满足，此时还没有注册热插拔callback函数。因此该函数主要处理的是进入系统之后的热插拔操作。2、linux内核启动过程中的hpd连接检测使用的是 omap_connector_detect 函数，让该函数直接返回 connector_status_connected ，后续的hdmi控制器配置初始化便可以继续进行。"omap_connector.c" static enum drm_connector_status omap_connector_detect( struct drm_connector *connector, bool force) { struct omap_connector *omap_connector = to_omap_connector(connector); struct omap_dss_device *dssdev = omap_connector->dssdev; struct omap_dss_driver *dssdrv = dssdev->driver; enum drm_connector_status ret; pr_info("ydbg : skip hpd detect\n"); return connector_status_connected;//ydbg 202506+ 跳过hpd检测，开机直接强制输出，不返回已连接的话，后续驱动不会初始化hdmi if (dssdrv->detect) { if (dssdrv->detect(dssdev)) ret = connector_status_connected; else ret = connector_status_disconnected; } else if (dssdev->type == OMAP_DISPLAY_TYPE_DPI || dssdev->type == OMAP_DISPLAY_TYPE_DBI || dssdev->type == OMAP_DISPLAY_TYPE_SDI || dssdev->type == OMAP_DISPLAY_TYPE_DSI) { ret = connector_status_connected; } else { ret = connector_status_unknown; } VERB("%s: %d (force=%d)", omap_connector->dssdev->name, ret, force); return ret; }static void omap_connector_hpd_cb(void *cb_data, enum drm_connector_status status) { struct omap_connector *omap_connector = cb_data; struct drm_connector *connector = &omap_connector->base; struct drm_device *dev = connector->dev; enum drm_connector_status old_status; status = connector_status_connected; pr_info("ydbg : force the status to be connector_status_connected\n"); mutex_lock(&dev->mode_config.mutex); old_status = connector->status; connector->status = status; mutex_unlock(&dev->mode_config.mutex); /*if (old_status != status) drm_kms_helper_hotplug_event(dev);*/ //ydbg encoder-tpd12s015.c中的tpd_hpd_isr这里会调用这里，会影响并关闭gstreamer应用，因此注释掉 }同时注释掉 drm_kms_helper_hotplug_event ，在进入系统之后便不会因为拔插连接器而关闭gstreamer播放程序。{lamp/}**最终跳过hpd并强制输出hdmi/dvi的方法：omap_connector.c中 omap_connector_detect 函数直接返回 connector_status_connected 。注释 drm_kms_helper_hotplug_event 。hdmi5.c中的函数 hdmi_set_hdmi_mode 令 hdmi.cfg.hdmi_dvi_mode 等于HDMI_HDMI或者HDMI_DVI，即可设置输出类型是HDMI或DVI。**